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　　在自動化控制的前提下，其主要特點為：

　　（1）閘門采用計算機自動控制系統，可對閘門的啟、閉實現自動控制；

　　（2）閘門操作時，只要輸入閘門啟閉機的啟動參數，計算機便會根據這些參數自動控制閘門的啟閉；

　　（3）可在遙控條件下實現閘門的啟、閉，并可對其進行定時、定點啟閉。門機的控制系統主要包括：主控柜、遙控站、顯示終端及上位機站。主控柜是門機控制系統的核心部件，它將各種檢測儀表信號處理后輸入到總線中，并與其他設備進行通訊。主控柜又稱主控器或控制器，它是整個門機控制系統的大腦和中樞，它將各種檢測儀表信號處理后輸出的各種指令、命令等進行綜合處理。